«18 августа 1944 года в период подготовки прорыва обороны Рудаков прокладывал линию на  протяжении 3 км вдоль фронта и находился под непрерывным миномётным и пулемётным огнём противника, несмотря на это, связь была дана своевременно. В период уничтожения фашистской группировки Рудакову было приказано выехать вперёд и разыскать штаб дивизии. По пути следования он встретился с группой немцев в количестве 12 человек. Очередью из автомата убил 4, остальные 8, в том числе офицер, подняли руки и сдались в плен». За проявленные мужество и отвагу представлен к ордену Славы III степени.

«Как во время взятия д. Каплуновка, так и на всём продвижении под сильным миномётным огнём, под ожесточённой бомбардировкой принимал решительные и быстрые меры к восстановлению связи, показав при этом личную организованность, храбрость и спокойствие, благодаря чему связь с полком была устойчивой, несмотря на высокие темпы продвижения полка». Представлен к медали «За боевые заслуги».